Perpustakaan IAIN Pekalongan sebagai salah satu lembaga/institusi merupakan salah satu wahana yang keberadaannya diharapkan mampu membantu pemerintah dalam mencerdaskan kehidupan bangsa. Semua kegiatan yang dilakukan di dalamnya selalu mengandung unsur/nilai pembelajaran maupun pengembangan ilmu pengetahuan dan teknologi.